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步進(jìn)電機(jī)是一種直接將電脈沖轉(zhuǎn)化為機(jī)械運(yùn)動的機(jī)電裝置， 通過控制施加在電機(jī)線圈上的電脈沖順序、 頻率和數(shù)量， 可以實現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向、 速度和旋轉(zhuǎn)角度的控制。
1.步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的開環(huán)控制元件步進(jìn)電機(jī)。
2.它是一臺感應(yīng)電動機(jī)。其工作原理是利用電子電路將直流電變成分時供電。
3.通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移，從而達(dá)到精確定位的目的；同時，可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
4.步進(jìn)電機(jī)主要有三種類型：電抗式、永磁式和混合式
反應(yīng)公式：
定子上有繞組，轉(zhuǎn)子由軟磁材料制成。結(jié)構(gòu)簡單，成本低，步距角小，可達(dá)1.2，但動態(tài)性能差，效率低，發(fā)熱量大，可靠性難以保證
永磁體類型：
永磁步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子由永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子相同。它的特點(diǎn)是動態(tài)性能好，輸出轉(zhuǎn)矩大，但這種電機(jī)精度差，步距角大(通常為7.5或15)。
混合動力：
混合式步進(jìn)電機(jī)結(jié)合了電抗和永磁的優(yōu)點(diǎn)。定子有多相繞組，轉(zhuǎn)子由永磁體制成，轉(zhuǎn)子和定子都有多個小齒，以提高步進(jìn)扭矩的精度。其特點(diǎn)是輸出扭矩大，動態(tài)性能好，步距角小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本相對較高
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